Formation ROS 2 – Système d’Exploitation Robotique

Formation ROS 2

Introduction à ROS 2 : Concepts théoriques et graphe de calcul

Samedi 22 Novembre 2025 à l’ISSAT de Mateur

Guide d’installation ROS 2 Jazzy

Préparation de l’environnement

Option 1 : Linux Natif (Recommandé)

Ubuntu 24.04 LTS pour une compatibilité et performance optimales.

Option 2 : WSL sur Windows

Pour les utilisateurs Windows, exécutez en tant qu’administrateur :

1 wsl --install

Installation de ROS 2 Jazzy

1 Configuration des locales : sudo apt update && sudo apt install locales
2 Génération des locales : sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8
3 Activation des repositories : sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository universe
4 Ajout de la clé ROS 2 : sudo apt update && sudo apt install curl -y
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
5 Ajout du repository ROS 2 : echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(. /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null
6 Installation de ROS 2 : sudo apt update && sudo apt install ros-dev-tools
sudo apt upgrade -y
sudo apt install ros-jazzy-desktop
7 Configuration de l’environnement : echo "source /opt/ros/jazzy/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
8 Vérification de l’installation : printenv ROS_DISTRO (doit afficher “jazzy”)
sudo rosdep init
rosdep update

Test de l’installation

1 Installation de Terminator (optionnel) : sudo apt-get install terminator -y
2 Test avec les démos :

Dans un terminal : ros2 run demo_nodes_cpp talker

Dans un autre terminal : ros2 run demo_nodes_py listener

3 Installation de Turtlesim : sudo apt install ros-jazzy-turtlesim
ros2 pkg executables turtlesim

Le guide d’installation de ROS2 Jazzy sur Ubuntu 24.04 (English-version) est disponible en téléchargement en appuyant sur le bouton ci-dessous

Guide d’installation Jazzy (English-version)