📢 IMPORTANT : REPORT DE LA FORMATION
La formation ROS2 est reportée au SAMEDI 29 NOVEMBRE 2025
MĂŞme horaire : 8h30 – 13h00 • MĂŞme lieu : ISSAT Mateur
Formation ROS 2
Introduction à ROS 2 : Concepts théoriques et graphe de calcul
Samedi 29 Novembre 2025 Ă l’ISSAT de Mateur
DĂ©couvrez ROS 2 et la programmation robotique
Une formation intensive de 4 heures pour maîtriser les concepts fondamentaux de ROS 2 et développer vos premiers projets robotiques.
S’inscrire maintenantĂ€ propos de la formation
Objectifs de la formation
Cette formation vous permettra de comprendre l’Ă©cosystème ROS 2 et de maĂ®triser les concepts fondamentaux du graphe de calcul.
- Comprendre ROS 2 : historique, distributions, architecture
- Maîtriser les concepts ROS (nœuds, topics, services, actions)
- Créer pas à pas un projet ROS 2 (workspace, packages, exécution)
- Introduction Ă la simulation avec Gazebo
Public visé
Étudiants en licence (de préférence 2ème et 3ème année) et en master, toutes spécialisations confondues.
Technicien·ne·s et ingénieur·e·s en robotique souhaitant découvrir ROS 2.
Durée et format
Formation de 4 heures en présentiel.
Approche micro-learning combinée à des sessions pratiques.
Groupes limités pour un accompagnement personnalisé.
Vos Formateurs
M. Radhi YAZIDI
Enseignant en informatique Ă l’Institut SupĂ©rieur des Sciences AppliquĂ©es et de Technologie de Mateur (ISSATM) de l’UniversitĂ© de Carthage depuis 2005, Radhi YAZIDI allie expertise acadĂ©mique et expĂ©rience pratique dans le domaine des systèmes intelligents.
Diplomé en Systèmes Intelligents et IoT, il possède une solide formation complétée par de nombreuses certifications y compris en ROS 2.
Au-delĂ de son enseignement, il anime un club IoT actif oĂą il partage sa passion avec les Ă©tudiants et les initie aux technologies Ă©mergentes. Sa double compĂ©tence en thĂ©orie robotique et en mise en Ĺ“uvre pratique lui permet d’offrir une formation complète, accessible et concrète sur le système d’exploitation robotique ROS 2.
ET
Mme. Chaima MBARKI
Mastère professionnel en IngĂ©nierie AvancĂ©e en Systèmes Robotiques et Intelligence Artificielle, Chaima Mbarki allie une solide formation acadĂ©mique Ă une expĂ©rience pratique significative dans le domaine de la robotique. Forte de son parcours Ă l’ENSIT, elle a dĂ©veloppĂ© une expertise approfondie des systèmes autonomes et des technologies Ă©mergentes en IA.
Son expérience chez Avionav lui a permis de profiter des formations sur ROS 2 Humble et Gazebo Classic, où elle a acquérit les concepts avancés de visualisation avec RViz et de simulation robotique. Passionnée par la transmission des savoirs, elle a également encadré des ateliers pratiques pour initier les jeunes à la programmation robotique, démontrant sa capacité à adapter son enseignement à divers publics.
Programme détaillé
Planning de la formation
Première Session – de 8h30 Ă 10h30
Intervention de Mme Chaima Mbarki
Navigation et contrôle d’un robot autonome
Modalité : Exposé Interactif + Démonstration pratique | Durée : 60 minutes
- Introduction à ROS 2 et présentation du projet
- Navigation autonome avec SLAM (Nav2) et contrĂ´le du robot
- Visualisation des déplacements avec RViz2 et simulation dans Gazebo
- Exemples simples de programmation en Python et C++
Intervention de M. Radhi Yazidi
Concepts ROS 2
Modalité : Micro-learning | Durée : 60 minutes
- Historique et Ă©volutions
- Distributions disponibles
- Architecture de haut niveau
- NĹ“uds et communication
- Topics, services et actions
- Graphe de calcul ROS
Pause cafĂ© – de 10h30 Ă 11h
Deuxième Session – de 11h Ă 13h
Atelier assuré par M. Radhi Yazidi et assisté par Mme Chaima Mbarki
CrĂ©ation d’un projet ROS 2
Modalité : Pratique | Durée : 90 minutes
- Configuration du workspace
- Création de packages
- Construction et exécution de nœuds
Introduction Ă la simulation
Modalité : Micro-learning | Durée : 30 minutes
- Présentation de Gazebo
- Intégration avec ROS 2
- Cas d’utilisation
Prérequis et outils nécessaires
Prérequis techniques
- Fondamentaux Linux : système de fichiers, shell, permissions, scripts
- Langage de programmation : C++ ou Python
- Notions de protocoles de communication
- Connaissances de base en robotique (recommandé)
Matériel requis
- Ordinateur portable avec Ubuntu 24.04 LTS
- Alternative : WSL sur Windows avec Ubuntu
- Connexion Internet stable
- 8GB de RAM minimum recommandé
Installation ROS 2
ROS 2 Jazzy doit ĂŞtre installĂ© avant la formation. Suivez notre guide d’installation :
Voir le guide d’installationInscription
Conditions de Participation
Exclusivement réservé aux membres ATTI
Accès à la Formation
- Formation entièrement gratuite pour tous les membres ATTI
- Adhésion ATTI obligatoire pour participer
- Places limitĂ©es – prioritĂ© selon l’ordre d’inscription
ModalitĂ©s d’Inscription
- Seuls les membres ATTI en règle de cotisation peuvent s’inscrire
- Inscription via le formulaire en ligne dédié aux membres
- Confirmation de participation envoyée par email sous 48h
- Retrait du badge à la réception le jour de la formation
- Présentation du badge obligatoire pour accéder à la salle de formation
Besoins Logistiques
- Ordinateur portable personnel avec ROS 2 pré-installé
- Rallonge Ă©lectrique
- Connexion à Internet personnelle (via smartphone ou clé 4G/5G)
La formation est exclusivement rĂ©servĂ©e aux membres de l’ATTI. Rejoignez-nous pour bĂ©nĂ©ficier de cette opportunitĂ© et de nombreux autres avantages !
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